Em Andradas são mais de 90 cachoeiras cadastradas, mas como estão localizadas em propriedades particulares é necessário que os proprietários autorizem a visitação.
Há inúmeras opções para banho e prática de rapel, canyoning (ou canionismo), exploração de cavernas, tirolesa e cascading.
O Pico do Gavião, distante 24 km da cidade, com 1.657m do nível do mar, é uma das principais atrações da Serra do Caracol, em Andradas. De cima do pico, os visitantes voam de asa-delta e parapente, além de ter uma visão privilegiada das cidades da região.
O local é conhecido mundialmente como um dos melhores para prática de vôo livre, pois é bem equipado (alimentação, assistência médica, banheiros, equipamentos, estacionamento), além de ser próximo de grandes centros, ter acesso fácil, variedade de locais de pouso e rampas naturais que possibilitam o decolagem para qualquer direção.
Devido a sua infra-estrutura privilegiada, o Pico do Gavião sedia campeonatos estaduais, nacionais e internacionais de vôo-livre entre os meses de setembro e novembro, que conta com a presença de grandes nomes do esporte.
O macaco Sauá dá o nome a esta trilha em mata virgem, de vegetação com araucárias e outras plantas e animais típicos da região. A aventura tem aproximadamente 3 horas e meia de duração e acontece na Serra do Caracol, no bairro do Óleo.
A Cachoeira dos Sauás, um recanto de borboletas de variadas cores e tamanhos, é um verdadeiro paraíso para aqueles que querem meditar e curtir a natureza durante a trilha. No caminho, há o Paredão das Vertentes, uma enorme pedra de 20 metros, por onde verte água por todos os lados. O local é bastante utilizado para prática de rapel.
Outras atrações são a Cachoeira da Encosta, de 18 metros, própria para pratica de canionismo e uma caverna de 7 metros de profundidade, que serve de abrigo para os morcegos da região.
A Pedra do Pantano é uma formação de granito com 200 metros de altura e uma das grandes atrações de Andradas para prática de rapel, escalada em rocha e até tirolesa. Há 11 vias de escalada abertas no local, tanto para iniciantes como para profissionais.
Para aqueles que estão começando, as vias da Pedra do Pântano são ideais, já que permitem boa colocação em qualquer ponto da pedra e sua parede é toda positiva.
A Pedra do Elefante é também destino de escaladores, principalmente de Minas Gerais, e é conhecida por sua aparência, que se assemelha a um elefante de perfil. Para chegar ao topo (1.327m), há vias de escalada e também uma caminhada (trekking) que pode ser feita com guias e monitores ambientais locais. A vista do topo é privilegiada e é cartão postal da cidade.
As duas formações rochosas (Elefante e Pantano) ficam próximas e os veículos podem chegar até 600 metros do local.
Devido à formação geológica vulcânica, onde estão as muitas serras da cidade - como a do Caracol, do Pau D'Alho e do Gavião - o local torna-se ideal para o esporte. Há muitas trilhas para aqueles que pretendem se aventurar em veículos 4X4, motos e mountain bike.